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本課題中采用(yong)了YGM610的1024線增量式光(guang)電編碼(ma)器(qi),用(yong)光(guang)電編碼(ma)器(qi)與(yu)電機同軸連接,將(jiang)測(ce)量到的旋轉(zhuan)(zhuan)角度轉(zhuan)(zhuan)化為(wei)一(yi)系(xi)列(lie)的脈沖電信號輸出。通過(guo)計數(shu)器(qi)對(dui)輸出脈沖計數(shu)間(jian)接。
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YGM610系列光柵整周刻線數:3、16、64、100、120、127、144、150、240、250、256、300、360、375、400、480、600、512、600、720、768、800、900、960。
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圓光(guang)柵編碼器采用的(de)由南京中科天文儀(yi)器有限公司生產的(de)增量式(shi)編碼器,型號(hao)是(shi)YGM610,光(guang)柵整周刻線(xian)數為(wei)9000.減(jian)速(su)機(ji)采用的(de)是(shi)斜齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)機(ji),減(jian)速(su)比(bi)為(wei)20:1.它的(de)輸入。
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2010年11月23日供應(ying)圓光(guang)(guang)柵(zha)編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)增(zeng)量(liang)(liang)式(shi)YGM5062010年11月23日供應(ying)圓光(guang)(guang)柵(zha)編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)增(zeng)量(liang)(liang)式(shi)2010年11月23日供應(ying)圓光(guang)(guang)柵(zha)編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)增(zeng)量(liang)(liang)式(shi)YGM6102010年11月14日。
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圖2-3伺服驅動器和電機(內置編(bian)(bian)(bian)碼器)2.4.2圓(yuan)光(guang)柵(zha)傳感器圓(yuan)光(guang)柵(zha)編(bian)(bian)(bian)碼器是(shi)由南(nan)京中科(ke)天文儀器有限(xian)公司(si)生產的增量式編(bian)(bian)(bian)碼器,型(xing)號(hao)是(shi)YGM610,光(guang)柵(zha)整周刻線(xian)教選(xuan)擇(ze)9000線(xian),。
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2.3編(bian)碼(ma)器(qi)、霍爾元件(jian)接口電路編(bian)碼(ma)器(qi)采用中科院南京天文(wen)儀器(qi)廠生產(chan)的YGM610圓(yuan)光(guang)柵編(bian)碼(ma)器(qi)〔2〕,光(guang)柵整周刻數選用1200,信號為(wei)TTL方波脈(mo)沖,由平衡驅動器(qi)。
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2.3控(kong)制模塊編碼(ma)器(qi)采用中科院南京天文(wen)儀器(qi)廠(chang)生產的YGM610圓光(guang)柵(zha)編碼(ma)器(qi)。光(guang)柵(zha)整周刻數選用1200.信號(hao)為1frI’IJ方波脈沖。由平衡(heng)驅動器(qi)MC3487輸出。單(dan)片機系統的。
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圖2-3伺(si)服驅(qu)動器(qi)(qi)和電機(ji)(內置編碼器(qi)(qi))2.4.2圓(yuan)光柵傳感器(qi)(qi)圓(yuan)光柵編碼器(qi)(qi)是由南京中(zhong)科天文儀器(qi)(qi)有限公司生產(chan)的(de)增(zeng)量式編碼器(qi)(qi),型號是YGM610,光柵整周刻線(xian)教選擇9000線(xian),。