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本課題中(zhong)采(cai)用了YGM610的(de)1024線增量(liang)式(shi)光(guang)電編碼器(qi),用光(guang)電編碼器(qi)與電機(ji)同軸連(lian)接(jie),將測量(liang)到的(de)旋(xuan)轉角度轉化為一系列的(de)脈沖電信(xin)號(hao)輸(shu)出(chu)。通過計數器(qi)對輸(shu)出(chu)脈沖計數間(jian)接(jie)。

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YGM610系列(lie)光柵整周刻線(xian)數:3、16、64、100、120、127、144、150、240、250、256、300、360、375、400、480、600、512、600、720、768、800、900、960。

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圓光(guang)柵(zha)編(bian)碼器采(cai)用(yong)(yong)的由南京中(zhong)科天(tian)文儀器有限公司(si)生(sheng)產的增量式編(bian)碼器,型號是YGM610,光(guang)柵(zha)整周刻線數為9000.減速(su)機采(cai)用(yong)(yong)的是斜(xie)齒輪減速(su)機,減速(su)比(bi)為20:1.它的輸入。

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圖2-3伺(si)服驅(qu)動(dong)器和電機(內置(zhi)編碼器)2.4.2圓(yuan)光柵傳感器圓(yuan)光柵編碼器是由(you)南京中科天文儀器有限公司生(sheng)產(chan)的增量(liang)式編碼器,型號是YGM610,光柵整周刻線教選擇9000線,。

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2.3編(bian)碼器、霍爾(er)元件接口電(dian)路編(bian)碼器采用(yong)中科院南(nan)京天文(wen)儀(yi)器廠生產的YGM610圓(yuan)光(guang)柵編(bian)碼器〔2〕,光(guang)柵整周刻(ke)數(shu)選用(yong)1200,信號為TTL方(fang)波脈沖,由平(ping)衡驅(qu)動器。

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2.3控制模塊編碼(ma)器(qi)(qi)采用中(zhong)科院南(nan)京天文儀(yi)器(qi)(qi)廠(chang)生(sheng)產的YGM610圓光柵編碼(ma)器(qi)(qi)。光柵整周刻數選用1200.信號為1frI’IJ方(fang)波脈沖。由平衡驅動器(qi)(qi)MC3487輸(shu)出(chu)。單(dan)片(pian)機系統(tong)的。

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