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上(shang)海(hai)大學(xue)博(bo)士學(xue)位論文摘要本文針對超小型水(shui)(shui)下機(ji)器人(ren)在運動(dong)中存在的(de)問題,設計了一(yi)種新的(de)超小型水(shui)(shui)下機(ji)器人(ren)的(de)沉浮結構形式,著重研究了其運動(dong)學(xue)動(dong)力學(xue)性能、探(tan)討了。

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